Ingénieur de recherche de l’Université de Strasbourg, au sein du laboratoire ICube (UMR 7357), responsable technique de la plateforme IRIS.
Expertises techniques
- Système numérique de contrôle-commande (système d’exploitation temps-réel Linux Xenomai, Bus de terrain EtherCAT)
- Expertise de la commande en effort des systèmes robotiques et de la télémanipulation avec retour d’efforts
Domaines de recherche
- Instrumentation et actionnement de systèmes robotiques pour des environnements IRM et rayons X
- Robotisation et instrumentation pour l’impression 3D silicone
