La plateforme dispose de deux bras manipulateurs KUKA version IIWA R820, qui ont la particularité d'être collaboratifs. Ils sont installés sur des bases mobiles (passives) FLexFELLOW et peuvent être équipés de préhenseurs électriques ou pneumatiques.
La plateforme Robotique du laboratoire ICube est équipée de plusieurs bras manipulateurs et des accessoires associés.
Bras collaboratifs KUKA IIWA 14
Bras collaboratifs Universal Robot UR5
La plateforme dispose d'un bras anthropomorphe six axes de type UR5 de la société Universal Robots. Il est installé sur une structure mobile.
Interfaces haptiques
Nous possédons différentes interfaces haptiques dont les caractéristiques sont résumés ci-dessous :
| Société | Quantités | Nombre de degrés de libertés | Gamme d'efforts |
|---|---|---|---|
| Chris | HTML tables | 22 | |
| Dennis | Web accessibility | 45 | |
| Sarah | JavaScript frameworks | 29 | |
| Karen | Web performance | 36 | |
| Average age | 33 | ||
Nous possédons différentes interfaces à retour de forces.
Table de positionnement cartésien (XY) micrométrique Nanomotion
Cellule de robotique continue :
La cellule de robotique continue est un équipement issue des travaux de recherche de l'équipe RDH du laboratoire ICube notament sur la robotisation des gestes en chirurgie digestive à l'aide d'un endoscope flexible.
