Présentation des prototypes de robots réalisés grâce aux moyens de la plateforme et des différents équipements robotique disponibles Les prototypes
- Robot pour l’endoscopie flexible
- Système d’injection de ciment orthopédique
- SPIRITS : système d’assistance aux gestes percutanées sous imageurs
- UFOGuide
- Actionneur INCHWORM
Les systèmes robotiques :
- KUKA IIWA 14
- UR5
- Système de profilométrie robotisé
- Table de micropositionnement
- Différentes interfaces haptiques –> fournir une liste des différents équipements et accessoires
